概念:由冰制成的探索机器人

这一个原型,是一个概念,这个概念的想法是解压成本。

太阳系中的许多天体可能对未来的探索任务很感兴趣,例如土星和木星以及火星的极地地区,都含有大量的水冰。由于距离遥远,太空探索是一项非常复杂的任务,而且由于送人并不总是最好的选择,因此NASA一直将更多的赌注押在不同的机器人上。

但是,找到必要的资源以使机器人在极端环境中运行仍然是一个更大的问题。电力问题已经很好地解决了,通常利用太阳能,因为我们几乎可以在任何地方找到它。

费城宾夕法尼亚大学GRASP实验室的Devin Carroll和Mark Yim决定研究在机器人的制造中使用这种材料的可能性,并用冰制造了两轮机器人的原型。该机器人完全由冰制成,当降落在其他行星上时,能够使用局部冰块进行自我修复和重建。本发明已经呈现在IEEE / RSJ国际会议智能机器人,并以简单而有趣的制冰机的形式系统(IROS)称为IceBot这可能是太空探索的未来的一部分。

目的是为可展现自我重新配置,自我复制和自我修复的机器人开发一个概念。两位作者在论文中写道:“使用冰块可以提高系统设计的灵活性,从而可以在更好地识别和分析任务和地形障碍后设计和构造部署后的机器人结构。”

现代太空机器人迟早会失败,它们的发射轨道太昂贵了。设备的问题也很严重,因为这种先进的系统不适合维修。IceBot的创造者以原始方式解决了这个问题:新颖性可以使用冰来恢复其结构。此刻,机器人可以移动,即使在室温下也不会立即掉落。

要使具有这些特征的设备对太空探索有效,还有很长的路要走。工程师现在正忙于创建将驱动器与冰块连接所需的模块。如果他们的努力成功,IceBot将以最小的能耗提供最大的耐用性。

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